Por: Drone Infrastructure Inspection &Interaction Group
Presentamos un sistema de dron completamente autónomo y con capacidad de autorrecarga, capaz de operar de manera sostenida durante largos períodos cerca de líneas eléctricas. El dron está equipado con un robusto sistema de percepción y navegación a bordo que le permite localizar las líneas eléctricas y acercarse a ellas para aterrizar. Un mecanismo de agarre activado de forma pasiva sujeta el cable de la línea durante el aterrizaje, tras lo cual un circuito de control regula el campo magnético dentro de un transformador de corriente de núcleo partido para proporcionar suficiente fuerza de sujeción, además de recargar la batería.
El sistema se evalúa en un entorno activo de línea eléctrica trifásica en exteriores. Demostramos múltiples horas consecutivas de operaciones de dron completamente autónomas e ininterrumpidas, compuestas por varios ciclos de vuelo, aterrizaje, recarga y despegue, lo que valida la capacidad de una autonomía operativa extendida y esencialmente ilimitada.
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